贺腾，男，博士研究生，讲师。长期从事飞行器动力学与控制方面的相关研究，建立了融合非线性控制与强化学习的鲁棒自适应控制框架，该框架能够在模型不确定性、气动参数摄动及外部风扰等复杂飞行条件下，维持飞行器的稳定性，保障飞行安全性，提升飞行品质，增强飞行过程的抗干扰性能。并以此参与完成横向课题2项。以第一作者发表论文3篇，授权发明专利3项。

教育背景

1. 2018-2025，西北工业大学，航天学院，飞行器设计专业，博士

2. 2015-2018，沈阳航空航天大学，航空宇航工程学部，工程力学专业，硕士

3. 2011-2015，内蒙古工业大学，理学院，工程力学专业，本科

工作经历

2025-至今，西安航空学院，航空宇航学院，专任教师

主讲课程

《无人驾驶航空器自动控制原理》

代表性成果

研究项目

[1] 横向课题，2022-2023，自主飞行无人机决策规划与控制算法研究，       参与，结题。

[2] 横向课题，2023-2024，多无人机协同智能空战决策规划及控制算法开发，参与，结题。

学术论文

[1] Stable Cargo Transportation for Underactuated Partial Space Elevator with Model Uncertainties and Disturbances. Advances in Space Research, 2024, Sci.

[2] Model and Dynamic Analysis of a Three-Body Tethered Satellite System in Three Dimensions. Applied Sciences-Basel, 2024, Sci.

[3] Dynamic Analysis of a Three-Body Tethered Satellite System with Deployment/Retrieval in Three-Dimensional. 72nd International Astronautical Congress       2021, Ei.

[4] Disturbance-Resilient Formation Tracking of Tethered Space Net Robots via Distributed Lyapunov-Based MPC. Applied Sciences, 2026, Sci.

授权专利

[1] 基于牛顿法的三维空间三体绳系系统建模方法。发明专利，2021。

[2] 基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制器设计方法。发明专利，2023。      

[3] 基于空间绳网协同捕获的动态轨道博弈优化方法及系统。发明专利，2024。

更新时间：2026年5月22日