邵朋院，男，博士研究生，高级工程师，硕士生导师。主持陕西省自然科学基础研究计划项目（青年项目）1项，陕西省教育厅科学研究计划项目1项、横向项目近10余项。作为第一指导教师指导学生获得“挑战杯”陕西省二等奖1项，“互联网+”陕西省三等奖1项。以第一作者或通信作者发表论文10余篇，其中EI/SCI检索7篇，授权发明专利2项，实用新型专利3项，软件著作权5项。

教育背景

1. 2010-2016，西北工业大学，自动化学院，导航制导与控制专业，博士

2. 2009-2010，西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，硕士

3. 2005-2009，西北工业大学，自动化学院，自动化专业，本科

工作经历

2019-至今，西安航空学院，航空宇航学院（原飞行器学院），专任教师

2017~2019年，西安京东天鸿科技有限公司（京东无人机西安研发中心），飞控算法工程师

2016~2017年，西安爱生技术集团公司（西工大无人机所），飞控工程师

主讲课程

《程序设计基础（C语言版）》、《Matlab与工程计算》、《无人驾驶航空器飞行控制系统》

代表性成果

研究项目

[1]       省部级，2021.1~2023.12，变形机翼无人机变形-飞行综合控制方法，主持，结题。

[2] 厅局级，2021.1~2023.12，仿生变形无人机变形机理及控制方法研究，主持，结题。

[3] 横向（陕西德鑫智能），2025.12~今，垂起复合翼无人机控制算法设计与仿真系统开发项目，主持，在研。

[4] 横向（西工大），2025.12~今，飞机机电系统诊断模型分析，主持，在研。

[5] 横向（上海某企业），2025.1~2025.12，XX型无人机控制律软件设计与开发，主持，结题。

[6] 横向（西安翔腾微电子），2024.6~今，飞行仿真平台，主持，在研。

[7] 横向（西安骁海科技），2023.5~2023.12，飞控仿真教学系统开发，主持，结题。

[8] 横向（武汉傲睿尔），2023.5~2023.12，飞控仿真教学系统开发，主持，结题。

[9] 横向（西安电子科技大学），2023.3~2023.12，飞行力学可视化工业APP模型设计，主持，结题。

[10] 横向（西北工业大学），20121.5~2022.12，变体无人机构型管理研究，主持，结题。

[11] 省部级（京东无人机），2018.1~2019.12，固定翼物流无人机人工智能控制方法与应用（经费700万元），参与（核心研发人员），结题。

学术论文

[1]. Shao, Pengyuan, Xiao Ma, Bing Yan, et al. ‘Structural State Feedback Gain-Scheduled Tracking Control Based on Linear Parameter Varying System of Morphing Wing UAV’. Journal of the Franklin Institute, November 2024, 107355. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.107355.（SCI检索）

[2]. Shao P, Wu J, Wu C, Ma S, et al. Model and Robust Gain-Scheduled PID Control of a Bio-Inspired Morphing UAV based on LPV method[J]. Asian Journal of Control,2019(21):1681-1705.(SCI检索)

[3]. 邵朋院, 吴成富, 马松辉,等. 基于LPV 鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计[J]. 西北工业大学学报, 2012, 30(5):746-751.（EI 索引）

[4]. 吴成富, 邵朋院, 戢凤. 基于侧滑配平的单副翼极限位置卡死控制方法研究[J].  西北工业大学学报, 2014(1):137-141.（EI 索引）

Wu C, Shao P, Ma S. An effective design of LPV based robust gain- scheduling controller for Morphing-Wing UAV[C]. Control Conference. IEEE, 2013:2655-2660.( EI 索引)

[5]. Shao P, Wu C, Ma S, et al. Research on key problems in  assigned-point recovery of UAV using parachute[C].  Tencon 2013 - 2013 IEEE Region 10 Conference. IEEE, 2014:1-4.(EI 索引)

[6]. Shao P, Zhou Z, Ma S, et al. Structural robust gain-scheduled PID control and application       on       a       morphing       wing       UAV[C].        Control       Conference.       IEEE, 2017:3236-3241.(EI 索引)

[7]. S. H. Ma, P.Y. Shao, LPV Based Robust Gain – Scheduling Control for Transient Modeof Morphing UAV, Advanced Materials Research, Vols. 622-623, pp. 1368-1372, 2013(EI索引)

[8]. 吴成富, 邵朋院. 基于改进函数替换法的变形无人机 LPV 系统建模[J]. 飞行力学, 2015, 33(6):565-568.

[9]. 黄晓波, 邵朋院.  一种无人机大机动飞行控制方法[J].  测控技术, 2015, 34(9):61-64.

[10]. Shao P, Wu C, Ma S, et al. Design of Transient Mode Controller for Morphing UAV via Robust Gain-Scheduling[C].International Conference on Electric Information &Control Engineering. IEEE Computer Society, 2012:556-561.

授权专利

发明专利：飞机的控制系统和飞机，专利号：ZL201911294385.6，第一发明人

发明专利：抗侧风垂直起降无人机及其抗侧风方法，专利号：已授权，待发证，第一发明人

实用新型专利：抗侧风垂直起降无人机，专利号：ZL202120425963.1，第一发明人

实用新型专利：飞机的控制系统和飞机，专利号：ZL201911294385.6，第一发明人

实用新型专利：一种垂直起降无人机，专利号：ZL202121765486.X，第一发明人

实用新型专利：一种适用于无人机降落的稳定控制支脚，专利号：ZL202120826798.0，第一发明人

其他荣誉

2024年陕西省科技进步三等奖（排名第7），CADC优秀指导教师，京东无人机年度业务明星奖

更新时间：2026年5月20日